续签借条和原借条有法律效力吗，法律上如何认定

借条到期是可以续签的，借款合同属于债权合同，可以遵循意思自治原则，借款人在还款期届满前想贷款人申请延期，如果贷款人同意了则可以续签；如果不同意则不能续签。主要形式有让债务人写还款计划书、与债务人对账并签章确认、起草与债务人清欠会谈纪要，要求债务人提供担保等方法。
《民法典》第六百六十七条法律依据：《民法典》第六百六十七条
《民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
第六百六十八条
借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。
借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。
第六百七十八条
借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。
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借款合同到期续签符合法定有效条件就有效，法定有效条件分别有：借款合同当事人是具有相应的民事行为能力人；借款合同当事人意思表示真实；借款合同的内容不得违反法律法规或公序良俗；法定其他有效条件等。法律依据：《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
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借款合同到期续签符合法定有效条件就有效，法定有效条件分别有：
1.借款合同当事人是具有相应的民事行为能力人；
2.借款合同当事人意思表示真实；
3.借款合同的内容不得违反法律法规或公序良俗；
4.法定其他有效条件等。
法律依据：《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。