就是离婚的时候小孩全部是写给妈妈，现在小孩15岁了想和爸爸在一起

在离婚后，孩子的抚养权归属并非固定不变。对于十六周岁以上的孩子，其意愿应当被考虑。如果孩子希望与父亲生活在一起，并且父亲也愿意抚养，那么双方可以协商修改抚养权。如果协商不成，可以通过法律途径向法院提起诉讼，由法院根据孩子的最大利益和实际情况作出裁决。
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孩子想改变抚养权，首先需要表明自己的意愿。其次，需要证明现在的抚养环境不利于自己的成长。最后，需要证明与想跟随生活的父亲有良好的沟通和关系，且父亲有抚养能力和意愿。
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如果孩子希望与父亲生活在一起，但母亲不同意，双方可以先尝试协商。协商无果时，可以寻求第三方调解，如社区调解中心或法院调解。若仍无法解决，孩子或父亲可以向法院提起诉讼，法院将综合考虑孩子的最大利益、双方抚养能力和条件等因素，作出裁决。